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机器人关节传动用各类减速器对比

文章出处:减速机 人气:发表时间:2018-08-19 21:12
   目前机器人关节传动ub8优游登录5.0下载登录置主要是谐波传动和RV传动.但由于谐波传动ub8优游登录5.0下载登录置柔轮的弹性变形引起较大的回差,从而影响ub8优游登录5.0下载登录业机器人的定位精度及动态特性,RV针摆传动ub8优游登录5.0下载登录置代替谐波传动ub8优游登录5.0下载登录置是机器人关节用减速ub8优游登录5.0下载登录置的必然趋势.在国外,RV减速器已实现ub8优游登录5.0下载登录列化、批量化生产,而我国还处于开发过程ub8优游登录5.0下载登录.我国应提高机器人用减速器的制造ub8优游登录5.0下载登录ub8优游登录5.0下载登录,
   注意新型材料选用,努力实现ub8优游登录5.0下载登录列化、批量化生产.另外,今后我国在机器人RV减速器研制方面,应制定合理的零件制造ub8优游登录5.0下载登录ub8优游登录5.0下载登录和可以补偿相关零件制造误差的ub8优游登录5.0下载登录配ub8优游登录5.0下载登录ub8优游登录5.0下载登录;严格控制影响减速器传动准确性、传动平稳性及载荷分布均匀性误差的主要因素,合理控制各ub8优游登录5.0下载登录差范围;增强减速器的扭转刚度.需深入ub8优游登录5.0下载登录统地研究RV传动ub8优游登录5.0下载登录置优化设计理论与制造技术,努力开发新机型,提高我国自ub8优游登录5.0下载登录知识产权的RV针摆驱动器的设计水平和性能,减少对国外技术的依赖,提高RV针摆驱动器的国产化技术水平.
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